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YAMATAKE山武模塊NX-D15NT4C20 ..自整定完成後，按AT方式計(jì)算出的PID値寫入演算參數(shù)[UP_PID 常數(shù)]。完 成後進(jìn)行通常的用戶點(diǎn)PID運(yùn)算。 ......的下降沿檢出時(shí)，終止自整定。 ..確認(rèn)自整定中及自整定的終了的方法是通過運(yùn)算監(jiān)視數(shù)據(jù)　[UP_PID 監(jiān) 視]的　[方式] 項(xiàng)目進(jìn)行的。