YAMATAKE山武模塊NX-D15NT4C20

通過設(shè)定HYS≧0.0，使切換時(shí)具有滯后作用功能。
滯后作用動(dòng)作是當(dāng)IN連續(xù)的區(qū)域間向減少方向切換時(shí)進(jìn)行的功能。
(例：從ZONE4＜IN＜ZONE5狀態(tài)向ZONE2＜IN＜ZONE3轉(zhuǎn)換時(shí)，進(jìn)行無(wú)滯后切換)按7種切換條件判斷REAL型數(shù)據(jù)，輸出0～7的値(共計(jì)8區(qū)域)。
在SP及PV的値要切換PID組時(shí)。
??????????????功能塊必須將運(yùn)算參數(shù)/運(yùn)算監(jiān)視數(shù)據(jù)(UP_PID設(shè)定、UP_PID常數(shù)、UP_PID監(jiān)視)裝載到本儀表里。裝載由輸入?yún)?shù)的PID、PARA、MONI的組ID的運(yùn)算參數(shù)/運(yùn)算監(jiān)視數(shù)據(jù)后再。
??向U_SP里輸入每個(gè)周期變化的値(RAMPSP及RSP)時(shí)，為防止不必要的PID運(yùn)算初始化，運(yùn)算參數(shù)[UP_PID 設(shè)定]的[SP變更時(shí)的初始化方式] 項(xiàng)目請(qǐng)用為在內(nèi)部進(jìn)行時(shí)間管理，必須在每個(gè)周期都執(zhí)行。
????????(PV) 是輸入實(shí)際要控制的PV。
????????（原PV）是輸入干擾檢出為目的的PV。控制方式為［單獨(dú)］的場(chǎng)合不（控制方式的設(shè)定是由運(yùn)算參數(shù)［UP_PID）進(jìn)行的）。
????????方式(MODE＝FALSE)時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)PID運(yùn)算。
??點(diǎn)PID運(yùn)算中，的常數(shù)(PID常數(shù)及輸出上下限限幅値等)，運(yùn)算參數(shù)[UP_PID 常數(shù)]。 (由PID「UP_PID常數(shù)」的組ID)
??點(diǎn)PID運(yùn)算中，的設(shè)定(正逆動(dòng)作的設(shè)定及自整定方式的設(shè)定等)，運(yùn)算參數(shù)[UP_PID 設(shè)定]。 (由PARA[UP_PID 設(shè)定] 的組ID)
??UP_PID的輸入輸出數(shù)據(jù)(PV、SP、MV等) 歸納為一體行簡(jiǎn)單監(jiān)視的場(chǎng)合，使
用運(yùn)算監(jiān)視數(shù)據(jù)[UP_PID 監(jiān)視]。 (由MONI[UP_PID 監(jiān)視] 的組ID。不時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)為「0」)
????????????方式(MODE＝TRUE)時(shí)、MV＝MV_IN。

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