西門子執(zhí)行器SQM45-29589  

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CF卡(Compact Flash)初是一種用于便攜式電子設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。

作為一種存儲設(shè)備，它革命性的了閃存，于1994年由SanDisk公司生產(chǎn)并制定了相關(guān)規(guī)范。

當(dāng)前，它的物理格式已經(jīng)被多種設(shè)備所采用。

由于的或非型閃存的存儲密度低于較新的與非型閃存，

CF卡是90年代初期出現(xiàn)的三種存儲卡中體積大的

(另兩種是Miniature Card-MiniCard和SmartMedia卡)在之后，

CF卡也改用了與非型閃存，另外，IBM的微型硬盤并沒有固態(tài)存儲器。

一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。

許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 

一個驅(qū)動器或放大器用來將運動控制器的控制信號

(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。

更為的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更的控制。 

一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構(gòu)或電機用以輸出運動。

一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等

用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

微型硬盤是一種符合CF-II型標準的微型硬盤驅(qū)動器(約1英寸寬)。

1999年IBM發(fā)布了擁有340MB容量的微型硬盤，

后于2002年將其部門連同Microdrive一起賣給了日立。

許多其它的廠商(如:希捷、索尼等)也在出售微型硬盤，

到2005年中期，微型硬盤的容量已經(jīng)達到了6GB并且還在高速增長著。

做為一種機械式存儲設(shè)備，這些微型硬盤在運行的時候需要消耗比閃存更多的能源

，所以在某些供能不足的設(shè)備上它們也許不能很好的運行。

同時，作為機械設(shè)動控制器就是控制電動機的運行方式的控制器:

比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行

達到位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，

因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，

它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 

通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。

有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，

梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。

也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。

一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，

它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些

，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。

這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。