IFM增量式編碼器PI1094
IFM增量式編碼器已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度
輸出位數(shù)較多如仍用并行輸出其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好對(duì)于
較復(fù)雜工況還要隔離連接電纜芯數(shù)多由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性因此編
碼器在多位數(shù)輸出型一般均選用串行輸出或總線型輸出德的型編碼器
串行輸出Z常用的是SSI同步串行輸出。 從單圈式編碼器
到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線以
*的編碼當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)編碼又回到原點(diǎn)這樣就不符合編碼*的原則
這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量稱為單圈式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍就要用到多圈式編碼器。
量范圍這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器它同樣是由機(jī)械位置確定編
碼每個(gè)位置編碼*不重復(fù)而無(wú)需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)
量范圍大實(shí)際往往富裕較多這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)將某一中間位
置作為起始點(diǎn)就可以了而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 多圈式編碼器
在長(zhǎng)度定位方面的明顯已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。 型
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝
、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝安裝于動(dòng)
力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或齒輪連接此方法是分辨率高由于多圈編碼器有4096
圈馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)可充分用足量程而提高分辨率缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)
減速齒輪后來(lái)回程有齒輪間隙誤差一般用于單向高精度控制定位例如軋
鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端馬達(dá)抖動(dòng)須較小不然易損壞編碼器。
IFM增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，
再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。　
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"
；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以
透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移
轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)
數(shù)表示位移的大小，式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，
因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
[1]旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，
當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，
當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中
，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，
而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)
計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此，在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開(kāi)機(jī)，
我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

IFM增量式編碼器PI1094